Basándose en la observación ecográfica prenatal, los autores se interesan en el desarrollo de la vida fetal a partir de los movimientos originarios y los primeros comportamientos del feto en relación con el entorno. Esta epigénesis fetal permite a los autores interrogar la emergencia prenatal de la vida psíquica a través de las inscripciones que se actualizarán después del nacimiento. La observación ecográfica de los gemelos por parte de los autores y una revisión de la literatura sobre este tema permiten ir más allá e identificar la aparición de protovínculos entre los fetos, el descubrimiento de un «otro». Esta observación ecográfica practicada con atención y benevolencia con los padres permite a los autores subrayar el valor de la ecografía para prevenir trastornos tempranos y constituir un apoyo para la anticipación del niño que es esperado.