Después de replantear la etimología del término discapacidad, los autores pusieron en perspectiva las dos principales clasificaciones internacionales de la discapacidad para mostrar las diferencias entre ellas: la Clasificación Internacional de la Discapacidad (CIH, por su sigla en francés) y la Clasificación Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y de la Salud (CIF). A continuación, consideran el concepto de discapacidad en la psiquiatría infantil evocando el caso particular del autismo, y luego presentan los enfoques socioantropológicos de la discapacidad. La obra concluye con la importancia de la dialéctica de los puntos de vista desde la perspectiva de la noción de «brecha» o «entre» de F. Jullien.