El objetivo de este estudio era explorar en profundidad la experiencia de cuidados de médicos internos en psiquiatría, tras efectuar un semestre con niños con trastorno del espectro autístico (TSA) sin idioma verbal. Hemos llevado un estudio exploratorio cualitativo siguiendo las cinco etapas del enfoque IPSE (Inductive Process to analyse the Structure of lived Expérience). Se incluyeron nueve médicos internos, siete mujeres y dos hombres. Nuestros resultados coinciden con una estructura de experiencia de los médicos en torno a cuatro ejes: (1) preparase, (2) actuar, (3) coincidir y 4 (aprender). Estos resultados interrogan sobre la especificidad de esta experiencia, particularmente en lo que toca la formación de los médicos internos para la pedopsiquiatría, así como el lugar de la comunicación y de la sensorialidad en la atención.